Le cours se veut une introduction au domaine de la vision numérique. Il couvre les fondements et aborde les principes élémentaires, depuis la formation et le traitement des images jusqu'aux éléments de la reconnaissance. Une attention particulière est consacrée à la vision stéréoscopique, et plus généralement à l'extraction d'une représentation de l'environnement à partir d'un ensemble de vues. Une approche équilibrée entre la théorie et la pratique est favorisée. Contenu : formation des images, modèle projectif de la caméra et systèmes d'acquisition, photométrie, couleur, traitement de base des images incluant filtrage linéaire et non linéaire, détection d'arêtes et de caractéristiques, calibrage, géométrie projective, vision stéréoscopique, reconstruction à partir du mouvement, segmentation et regroupement, suivi d'objets dans les séquences vidéo, appariements, génération d'hypothèses, classifieurs, applications.