Filtrage optimal et réconciliation de données : principes d'estimation, filtre de Kalman (linéaire, généralisé et étendu), réconciliation de données et traitement des erreurs grossières. Commande prédictive : notions de base (horizon fuyant, équations de prédiction, critères de commande), algorithmes de commande (GPC, DMC et GlobPC), aspects pratiques et stabilité.