Le cours est une introduction à la vision artificielle. Il couvre les fondements de la discipline depuis la formation et le traitement des images jusqu'aux éléments de la reconstruction 3D par approche stéréoscopique. Une approche équilibrée entre la théorie et la pratique est favorisée. Contenu : formation des images, modèle projectif de la caméra et systèmes d'acquisition, photométrie, traitement de base des images, filtrage linéaire et non linéaire, détection d'arêtes et de caractéristiques, calibrage, géométrie projective, segmentation et regroupement, appariements, applications.