Notes de cours
2. Exemple et critique d'un système de vision simple (ppsx) (pdf)
3. Outils mathématiques utiles
- Rappels mathématiques (coordonnées homogènes, transformations de coordonnées et changement de repères, quaternions (pdf).
4. La caméra: modèle d'acquisition (ppsx) (pdf)
5. Étalonnage géométrique d'une caméra: pourquoi et comment (ppsx) (pdf). Scéma explicatif (pdf).
6. Outils mathématiques utiles pour l'estimation de l'homographie et l'étalonnage des caméras
- La décomposition en valeurs singulières (Singular Value Decomposition - SVD) (pdf). More details on SVD (pdf).
8. Anatomie de la matrice caméra (ppsx) (pdf).
10. Traitement d'images
10.1 Partie 1 : prétraitement des images (ppsx) (pdf). Résultats exemples sur la morphologie (pdf).
10.2 Partie 2 : segmentation de bas niveau et détection de caractéristiques (ppsx) (pdf). Article de D. Lowe sur le descripteur SIFT (pdf). Résultats exemples de détection d'arêtes (pdf).
11. La stéréoscopie: géométrie épipolaire, reconstruction 3D (ppsx) (pdf) et appariement (ppsx) (pdf).